今天开始我们将一起走进的开发，学习怎么样通过程序控制机器人运动，通过代码驱动

　　嵌入式开发无法脱离硬件，为方便学习，本教程配套的硬件是小鱼自制的MicroROS学习板，同时该板可当作下一章节搭建实体移动机器人的主控板以及后续制作机械臂的驱动板使用。

　　同时该板的原理图和PCB小鱼都已经开源了，时间充足且动手能力强工具齐全的的小伙伴能自己购买元器件制作，开源地址见鱼香ROS社区。

　　你好，我是爱吃鱼香ROS的小鱼。第一节基础课，我们先认识一下接下来要和我们打交道的主角——MCU。

　　你知道我们电脑用的处理器叫做CPU（Central Processing Unit 中央处理器），那你知道现在的智能家电里的处理器是什么吗？比如可以连WIFI和蓝牙的空调，比如在寒冷的冬天里小鱼常用的小米电暖器是什么处理器吗？

　　答案就是微型控制单元-MCU（Micro Control Unit），我们常说单片微型计算机，简称就是单片机，上面两张图就是两种不一样的单片机。

　　如果你有组装过电脑，你必须要知道，电脑想要运行起来除了CPU还要内存条、硬盘等设备才能正常运行，而单片机则将CPU、内存、蓝牙等外设集成到了一起，这一点也是CPU和MCU之间的主要区别。

　　在上面的单片机介绍中，小鱼放了两种单片机图片，事实上单片机的种类是非常之多的，用在洗衣机上的单片机、用在3D打印机的单片机和用在电暖气上的单片机都是不同的类型，那为什么有那么多分类呢？

　　答案是不同单片机具有不一样的配置，比如不同的主频，慢的有几兆赫兹，快的有几百兆赫兹，不同的外设，比如有的支持USB、有的支持WIFI、有的支持蓝牙、还有些甚至多加了个处理器（比如小鱼卖的MicroROS学习板主控就是双核的）。

　　本节简单的了解下单片机的硬件，但想让单片机实现我们想要的功能，我们还需要在单片机上运行我们的软件，此时就需要单片机开发平台了，下一节小鱼将要介绍在单片机上常用的几个开发平台。

　　本书结合当前的职业教育改革要求，采用项目教学、任务驱动方式来进行编写，主要

　　应用概述 /

　　使用 /

　　系统的案例分析 /

　　各位同学好，这是我的第一个博客；如有错误，希望我们大家向我提出，希望各位见谅；下面我们先

　　简介 /

　　简介 /

　　基础 /

　　点亮LED灯 /

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